heartbeat是HDFS中最重要的RPC中的一个，DataNode通过heartbeat告诉NameNode的关于DataNode的存活状态，以及DataNode的一些信息，比如，有多少可用存储空间。
然后，NameNode会给DataNode发送一些Command，基于NameNode上为各个NameNode维护的一些信息，比如有哪些block要被删除等。
大致上NameNode和DataNode之间的heartbeat的过程如下:
DataNode通过Heartbeat发送给NameNode的信息包括这么一些:
- DatanodeRegistration：NameNode用它来验证DataNode
- xceiverCount：此DataNode中用于接受Client请求以及其他DataNode请求的线程的数量
- xmitsInProgress：此DataNode中用于向其他DataNode发送数据的线程的数量
- failedVolumes：此DataNode上失败的Volume的数量
- StorageReport： 各个Storage的信息
- cacheCapacity：此DataNode上可用的Cache的容量
- cacheUsed：此DataNode上已用的Cache的容量
如下图所示:
然后，NameNode最终会调用DatanodeManager.handleHeatbeat()来处理heartbeat。
关于这个方法的处理过程，在上面的流程图中已经写的非常详细了，主要就是做这么四件事：
- 如果这个DataNode没有注册过，那么就回复给DataNode一条
RegisterCommand提醒它注册 - 如果NameNode此时处于
safe mode中，那么就发送一条空的Datanode Command - 如果检测到需要lease recovery，那么就发送一条
BlockRecoveryCommand - 否则的话，就把跟这个DataNode对应的要传输block，以及要删除的block，要缓存的以及取消缓存的block等，通过对应的Command发送给DataNode
这里第三点以及第四点都是蛮重要也蛮复杂的部分，我们会在后面的文章中详细介绍。
在DataNode收到NameNode发送过来的Command之后，就会做相应的处理，对应的代码如下:
同时，在DataNode中，还会根据对应的处理结果，来决定是否进行block report以及cache report等。
heartbeat的实现，本身并不复杂，复杂的是NameNode收到heartbeat后对应的处理，如lease recovery等。
